单波束图像声纳是利用声波对周围环境进行声学扫描，对回波数据进行成像，类似于医学B超的工作原理。图像声纳主要用于ROV、AUV的目标识别(例如用于机器人扫雷)、避障或者水下目标声成像，还有近些年利用图像声纳检测浑水区深水网箱养殖，识别网箱养殖鱼的种类和生长阶段,准确地判断出该种类的鱼是否已经成熟并可以被捕捞,因而提高养殖作业的效率和资源的利用率,满足人们对渔业资源的需求。随着当今科学技术的迅猛发展和我国综合国力的增强，合理地开发和利用海洋资源已成共识。利用图像扫描声纳系统能够探测海底地形、地貌、障碍物的特点。图像扫描声纳在大陆架测量、港口疏浚、渔业捕捞、水利和生态监测、海底电缆探测、油气管道布设路径地形测绘以及轮船锚泊、海区检测等方面均得到了广泛的应用，且取得了明显的效果。