项目内容简介

本项目将把已经发展的相当成熟的GPS定位技术从地球表面延伸到大洋深处。水下运动平台应用该系统可以在任何时间，任何地点利用单个GPS浮标在水下实现精确定位，给出平台本身的大地坐标，避免上浮到海面接收GPS信号而导致自身暴露的几率增大。GPS浮标给出一个标准的参考点，通过水声通信信号发送给水下运动平台，水下运动平台通过设定航线机动并对浮标定位，从而可以计算出平台与浮标的相对坐标，最后根据浮标的GPS坐标就可以确定平台自身的大地坐标。根据解算出来的大地坐标就可以纠正惯性导航系统的累计偏差。

项目总投资

100万元 。

项目准备

或进展情况：

已完成设计方案和项目规划，正开始制作样机。已获得上海市科技计划项目支持。